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无人机飞翔控制器体系解决方案汇总

来源:http://www.yzlover.com 责任编辑:利来国际手机版 更新日期:2018-05-31 23:01

  无人机飞翔控制器体系解决方案汇总

  无人机职业商场规模近年来得到快速拓宽,依据最新的数据陈述显现,预期2016年我国民用消费级无人机商场可到达32亿元,到2019年,消费级无人机商场规模或将超越240亿元,未来的商场容量可谓是十分之大。

  无人机技能在职业中也得到广泛的运用,归纳起来,无人机技能首要能够分为以下几种,它们分别是:发动机技能、机体结构规划技能、机体资料技能、飞翔操控技能、无线通信遥控技能、无线图画回传技能等等。今日,小编就给我们讲解下国内无人机干流厂商在飞翔操控技能方面的解决方案。

  1、大疆无人机飞控体系

  大疆无人机在飞控体系上,大致能够分为两类。第一类为WooKong-M/A2/A3/A3Pro等都归于工业级商用的飞控体系。

  WooKong-M为A系列的前身,A2是A系列的第一款产品,不支撑DJIGO。A3是A2晋级版,选用全新的工业体系解决方案,集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块且支撑DJIGO。A3Pro装备三套IMU和GNSS模块,A3可经过两个IMU+GNSS晋级套件晋级至A3Pro。

  第二类则是Naza系列飞控体系,主打性价比,首要面向集体为电子或是模型爱好者。

  Naza系列飞控体系首要分为NAZA-MLite、NAZA-MV1,NAZA-MV2。Lite为入门级产品,以V1渠道开发,能够加GPS,无更多扩展功用;V1为第一代Naza产品,V2为第二代Naza产品,在V1的基础上硬件结构做了优化,极强的扩展功用。支撑ZenmuseH3-2D/NAZAOSD/NAZA蓝牙模块/IOSD/地面站。

  在工业级运用上,A3和A3Pro供给全新的工业体系解决方案,可集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块、智能电调、智能电池和Lightbridge2高清图传。开发者可运用DJIOnboardSDK和MobileSDK定制专属运用,实时获取飞翔器情况信息,并且操控飞翔器、云台和相机。A3系列装备CAN、API等丰厚的硬件接口,可衔接第三方传感器或其他设备,针对各种职业运用对飞翔渠道进行灵敏定制。无人机飞

  2、零度智控双子星(GEMINI)双余度安全飞控体系

  双余飞控体系集成两套独立作业的MC(内置IMU)、GPS、磁罗盘,当主控设备出现意外时热备的从控设备会主动接收对飞翔器的操控,供给多重安全保证。支撑零度安全伞,意外情况主动开伞,保证飞翔作业安全。

  根本特性:

  

 

  功用特色:

  双余度安全飞翔操控保证

  意外情况主动开伞维护

  黑匣子功用(航迹回放、毛病剖析)

  自界说航点、自主导航、主动生成航线

  断桨维护功用、失控维护

  主动躲避脚架、多种操作形式

  支撑多款相机摄影、一键全景

  内置云台增稳功用、零度三轴无刷云台增稳

  支撑手机操控、手机报警、手机调参

  支撑九种常用多旋翼渠道/支撑自界说电机混控

  硬件标准&&飞翔特性:

  分量(主控:119克,GPS:37克,WIFI:39克)

  尺度(主控:70.5mm&TImes;41mm&TImes;25mm;GPS:55mm(直径)&TImes;11mm;LED:17mmx17mm&TImes;5.5mm;Wifi:65mm×40mm×14.4mm;IMU:内置主控)

  悬停精度(GPS形式)(笔直方向:±0.5m,水平方向:±1.5m)

  最大平飞速度10.2M/S,最大歪斜视点35°,最大升降速度±5m/s

  3、极飞科技(XAIRCRAFT)专业航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飞控体系

  SUPERX是针对专业航拍规划的一款运用级飞翔操控体系,选用了工业级陀螺仪、GPS模块,飞翔牢靠,简略易用。无需装置调参软件,仅需少数设置和调试即可飞翔。SUPERX飞控体系内置飞翔数据记载模块(黑匣子),可记载最近40分钟的飞翔数据;并内置电源办理模块(PMU),可保证飞控体系安稳作业。

  SUPERX系列产品还包含SUPERX2、SUPERX2RTK。SUPERX2首要完成农业作物喷洒、灌溉、农业作物成长情况及环境监控,能依照自主预订轨道进行飞翔,然后完成精准喷洒、避障停喷、断点续喷等首要功用,内置高精度GPS定位还可用于丈量农田鸿沟,在喷洒过程中,可实时监控飞翔及喷洒情况。SUPERX2是一款专为农业植保规划的多旋翼飞翔操控器。SUPERX2RTK为X2晋级版,根据GNSSRTK技能能供给厘米等级的高精度定位,一起具有强壮的抗干扰才能,一起让航线避障功用也愈加精准。无人机飞

  MINIX“极趣”是针对多旋翼模型爱好者规划的新一代智能飞翔操控体系,它不只很好地连续了极飞飞控的安稳性和安全机制,无人机飞,并且经过高度集成的规划原理,大幅度减小了飞控体系的体积,极大降低了飞控装置和调试的复杂度,让飞翔变得简略而触手可及。

  MINIX功用模块

  

 

  根本参数&&器材衔接

  

 

  装置衔接

  

 

  端口界说

  

 

   


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