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利来娱乐平台百度为了收集地理信息数据 出动无人机、收集自行车

来源:http://www.yzlover.com 责任编辑:利来国际手机版 更新日期:2018-08-12 20:17

  百度为了收集地理信息数据 出动无人机、收集自行车等设备

  前段时间,百度向外界展现了其百度地图的多栖数据搜集形式,即运用多种搜集手法,包含全景搜集车、骑行搜集车、全景搜集背包、室内图搜集背包、以及正在测验的无人机搜集设备来搜集地图POI点。在进行上述的外业搜集后,百度地图再进行随后的内业数据处理,值得注意的是,百度地图能够经过前面的全景实采进行电子眼、概念无人机Dronztr能。标识标牌数据的主动辨认处理,别的百度地图还能够经过全景实采做路口扩大图。

  

下面详细说一下这几种详细的搜集计划。

 

  先说无人机搜集,无人机首要用于不容易进入的区域,比方高海拔、多山、多河流区域,或是城市快车道、高速路等通行速度快且路况杂乱的区域,无人机能够在这些当地进行精准且便利的测绘。除了下图展现的大疆精灵四旋翼无人机,百度地图还会选用专业的多旋翼无人机进行搜集,据36氪了解,百度地图运用的多旋翼无人机价格在15万左右,功能方面当然比大疆这类消费机要好,多旋翼选用双云台控制,而且还能够调整机身姿势,以及无人机上升或下降的加速度等,数据更为全面。

  

接下来,说一下百度地图的搜集电动自行车。开始,百度地图搜集狭隘路途的POI是选用步行,站立拍照,这样搜集速度较慢。后来,在摄像头分辨率、计算速度、以及GPS算法跟上来(这样快速移动时定位点就不会呈现飘的状况)今后,在狭隘路段就能够经过自行车进行搜集了。百度地图的搜集自行车能够深化胡同冷巷接连拍照单张相片。

 

  

百度地图的搜集自行车选用了助力,这样能够节约人员膂力,每天能够跋涉80-100公里。自行车的其搜集套件由一个面向驾驶者的手机支架(上面夹手机)、一个倾向右侧的GoPro摄像机(偏右方拍照更便利一起拍到左右两边门脸)、一个面向车辆前方的GoPro、以及用于弥补电量、数据存储的盒子组成。搜集时,翻开相应的手机App,在POI点点击车把手上的一个按键就能够了,GoPro则会录下沿途的视频信息,留作回去内业处理。现在,百度地图搜集自行车有30辆,百度地图表明未来会发展到120多辆。

 

  接下来说一下百度地图的全景搜集车。

  

百度地图的全景搜集车首要用于通用路段以及山区、高原等多种地势的交通路途,能够完结SD

 

  Map(规范地图)、ADAS(主动驾驶辅佐)地图以及高精度地图的数据搜集。百度地图的搜集车所运用的中心搜集设备包含GNSS+IMU、成像体系、Lidar点云体系等,现在一切搜集车均可完结ADAS等级的地图数据搜集。比方上图就是一个将相机安置成环形的搜集车,它能够将不同方向的相片拼成一张相片。

  

上图中的小点就是百度搜集车照相的距离点,在标的物较多的市内场景中,百度搜集车会每隔8米拍照一次,如果是远郊区县距离则更长。

 

  提到这能够持续说下担任数据搜集的外业和内业的联接。百度地图选用了主动差分交融技能,能够快速处理多源数据,利来娱乐平台,将这些外业搜集来的数据、以及其他协作数据进行主动辨认差分和特点的主动交融,削减人工工作量。现在百度地图的全景搜集车共有250辆,单人既能够完结驾车+搜集作业。

  除了自行车和搜集车辆,百度地图的外业数据搜集还有全景搜集背包和室内图搜集背包。其间全景搜集背包是专用于步采,能够搜集步行街、景区、沙滩等全景图画,全景背包由头顶的三台单反、背面的一台笔记本电脑、以及数据处理存储的盒子组成,共有30多斤,造价在30万左右。

  

室内图搜集背包则选用了点云体系全景搜集技能,能够一起搜集室内点云数据、WiFi数据和IBeacon数据。单人就能够在商场、酒店、机场、展览馆、医院等场所完结室内全景图画搜集。

 

  

从上述多栖、立体式外业收会集搜集来数据,接下来就是内业处理了。

 

  百度地图佛山分公司总经理吴泳介绍道,百度地图的内业处理首要有以下几个关键:

  经过图画主动辨认,环亚娱乐旗舰厅下载严查低俗内容,过滤挑选处理路途数据。凭借机器从通用的印象中主动辨认路途特征、提取概括并制作形状,并制作出全景路口扩大图、电子眼以及3D导航等数据。据介绍,百度地图的全景图画主动化辨认提取准确度到达95%。

  深度学习技能能够主动精准辨认文字、图形标牌。它能够依据路途概括及特征进行图画辨认,还能够精准辨认出现在人工能够目视的路途图形标牌、地上车标以及文字标牌等,来弥补车采的路途盲区数据。

  刘玉亭介绍道,现在百度地图已完成了底层数据的彻底自采,搜集了全景相片7亿张。

   


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